Lepra (latin: lepra, Hansens sjukdom, Hanseniasis, lepra, Sankt Lazarus sjukdom, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satyriasis, latdöd, svartsjuka, sorgsjuka) är en kronisk infektion med den syrafasta bacillen Mycobacterium leprae, som har en unik tropism för perifera nerver, hud och slemhinnor. Symtomen på lepra är extremt varierande och inkluderar smärtfria hudlesioner och perifer neuropati. Diagnosen av lepra är klinisk och bekräftas genom biopsidata.