Rörelsekoordinationsrubbningar betecknas med termen "ataxi". Ataxi är en brist på koordination mellan olika muskelgrupper, vilket leder till en kränkning av noggrannheten, proportionaliteten, rytmen, hastigheten och amplituden hos frivilliga rörelser, samt en kränkning av förmågan att upprätthålla balans. Rörelsekoordinationsrubbningar kan orsakas av skador på lillhjärnan och dess kopplingar, rubbningar i djup känslighet; asymmetri av vestibulära påverkningar. Följaktligen görs en åtskillnad mellan cerebellär, sensorisk och vestibulär ataxi.